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腾讯谷小丰:量产目标驱动下的腾讯高精度地图解决方案

【逐日科技网】

高精度舆图的成熟运用是自动驾驶技巧落地的紧张根基。2016年开始结构自动驾驶的腾讯,将高精度舆图作为自动驾驶研发链路上的核心投入之一,今朝已经拥有了包括一整套自立常识产权的高精度舆图临盆能力和高精地牟利用能力。

日前,腾讯高精度舆图总监谷小丰就高精度舆图能力、成上进程、商业化利用等话题进行了分享。同时也就新兴的腾讯自动驾驶开拓云办事若何在合法合规的根基上,为汽车企业供给包括IaaS、PaaS、SaaS在内的一整套基于大年夜数据的云谋略能力,助力自动驾驶技巧研发和量产落地。

实现自动驾驶,高精度舆图必弗成少

对全部自动驾驶系统来说,高精度舆图和定位是核心技巧之一。作为一种被先行验证过的信息,其最紧张的感化之一在于增补自动驾驶车辆传感器的功能缺陷,供给超视距的感知能力,为车辆决策节制供给依据。

今朝已经量产的L2级或以上级其余自动驾驶汽车,采纳的大年夜都因此毫米波雷达及摄像头组合的感知规划,如范例的5R1V规划(5个毫米波雷达+1个相机)。但当前传感器的功能也具有一些的局限性。比如,传感器无法准确输出弯道的纵坡和横坡信息;当视线被遮挡,或曲率较大年夜时,更必要高精度舆图供给超视距信息,以便有依据筹划和节制车辆。

这些车辆本身传感设备难以捕捉的信息,必要经由过程预制的高精度舆图里来供给。系统将传感器网络到的信息与高精度舆图数据进行比较,得到加倍、周全的信息,赞助车辆做出更精准的决策。

自动驾驶场景化落地将拓宽高精度舆图市场

高精度舆图的远景是异常美好的,而且高精度舆图的成上进程,与自动驾驶技巧推向市场的节奏亲昵相关。腾讯觉得,自动驾驶要分场景、分需求的慢慢去实现。人们的用车可以分为取车-通俗路-高速路-通俗路-泊车这样一个历程,综合斟酌驾车时长散播和自动驾驶实现的难度,重点应该放在高速公路和城市快速路,因其驾驶情况相对简单,是实现自动驾驶的第一站。

除高速公路之外,最快的落地场景可能是泊车场。通俗城市蹊径可能是最难实现的自动驾驶场景,也是高精度舆图财产化的难点。现阶段高精舆图供应商都瞄准高速公路,而对付非布局化蹊径,仍旧处于测试为主的阶段。

腾讯从去年开始,针对高速场景的自动驾驶研发投入了大年夜量的资本,同时腾讯高精度舆图团队也完成了全国高速和快速路的舆图数据临盆。

依据自动驾驶量产车辆要求,供给高精度舆图办理规划

腾讯高精度舆图办理规划,包括高精度舆图数据,车端利用,和高精舆图云办事。相助伙伴和腾讯内部的自动驾驶技巧、仿真技巧都是对高精舆图办理规划的验证,以形成产品和质量的轮回。针对自动驾驶量产车的需求,高精度舆图办理规划必须满意今朝车辆硬件和算力前提,在此根基上才有落地的可能。

今朝,腾讯已经完成了高精度舆图量产筹备,而应对后续的更新问题,谷小丰表示:“相较于更新有多快,高精度舆图重要办理的是做出有质量的舆图。”根据行业成长现状,自动驾驶车辆本身的设计规划还处于摸索中。响应地,自动驾驶汽车所需的舆图更新频率,还必要寄托大年夜量的测试来验证。当前,行业重要的义务是满意车企对高精度舆图严格的质量要求,这必要图商去强化根基能力,完善质量治理体系。

谷小丰走漏,腾讯第二代高精舆图数据采集平台车很快会投入应用,往后将和第一代采集车以上下搭配的要领完成数据快速采集,同时采纳静态和动态精度验证结合的要领,严格履行数据精度验证的流程,包管原始数据的高质量,这对高精度舆图的整体质量具有关键的意义。

在高精度舆图自动化方面,腾讯结合在人工智能深度进修领域的积累,将自动驾驶车辆视觉感知能力与高精度舆图临盆相结合,经由过程视觉识别和点云数据的结合,前进高精度舆图准确率。

2019年7月,腾讯与宝马中国相助了业内第一个自动驾驶开拓云项目,赞助宝马中国扶植自动驾驶高机能数据开拓平台,加速在中国市场的自动驾驶研发利用。别的,跟着自动驾驶行业深入成长,越来越多的车企、Tier1以及自动驾驶开拓公司必要强大年夜的云办事进行数据存储、谋略来支撑营业的进展。腾讯汽车云中间、高精舆图团队和自动驾驶团队联袂,推出自动驾驶开拓云办事,在充分合法合规的条件下,供给大年夜数据存储以及包括IaaS、PaaS、SaaS在内的一整套专门用于自动驾驶研发的大年夜数据云谋略办事。

高精度舆图生态体系,依附数据产品、车端利用和云端办事的良性轮回。腾讯以高精度舆图数据产品为根基,开拓高精度定位、EHP等车端利用,并借助腾讯云的气力供给数据注入、高精舆图更新等云办事,构建高靠得住度的高精舆图办事生态。同时,腾讯也盼望有更多的车企及财产相助伙伴加入到高精舆图生态体系的扶植中,合营为自动驾驶保驾护航。

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